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PCL 八叉树的应用??空间变化检测

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目录

一、算法原理


核心代码备注

二、代码实现
三、结果展示



一、算法原理

??八叉树可以用来实现多个无序点云之间的空间变化检测,这些点可能在尺寸、分辨率、密度和点顺序等方面有所差异。通过递归地比*瞬媸鞯氖鹘峁梗梢约ǔ鲇砂瞬媸鞑奶逅刈槌芍涞那鹚淼目占浔浠



PCL中的pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector类实现了空间变化检测



核心代码备注

octree.switchBuffers();


pcl




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